الصين تكشف عن روبوت لقطف التفاح

كشف باحثون صينيون عن نظام روبوتي لقطف التفاح قادر على جمع ثمرة واحدة خلال ٧٫٥ ثانية، في خطوة تعكس تقدماً في أتمتة الزراعة، وقد طُوّر النظام في جامعة نورثويست A&F، حيث يضم وحدتين روبوتيتين تُعرفان باسم «بيغ غاي» و«ليتل غاي» تعملان على مسار متحرك لقطف الثمار من نفس الشجرة على ارتفاعات مختلفة، إذ يتميز «بيغ غاي» ببنية أطول ومفاصل مرنة تشبه الإنسان للوصول إلى الثمار التي يزيد ارتفاعها عن ١٫٥ متر، بينما يغطي «ليتل غاي» الثمار المنخفضة بحركة أسرع ونطاق عمل أوسع. وزُوّدت الوحدتان بكاميرات على الرأس والأذرع، حيث تقوم خوارزميات الذكاء الاصطناعي ورؤية الحاسوب بتحليل حجم الثمرة ولونها وسطحها لاختيار التفاح الناضج، مع إصدار أوامر للذراعين الميكانيكيتين المزدوجتين لقطفها بطريقة تقلل من التلف، وأفاد الباحثون بأن النظام خضع لتجارب مخبرية في شمال غرب الصين، مع اختبارات إضافية على تضاريس غير مستوية مثل المنحدرات والخنادق تمهيداً لاستخدامه في البساتين الواقعية. ويهدف التصميم إلى معالجة نقص العمالة وزيادة الإنتاجية وتقليل الهدر من خلال حصاد الثمار الصالحة فقط، حيث يجمع النهج المزدوج بين المرونة والسرعة، إذ يتيح «بيغ غاي» التعامل مع العوائق بينما يوفر «ليتل غاي» تغطية سريعة ومستمرة على منصة متنقلة. وعلى عكس النماذج السابقة التي واجهت تحديات في السرعة وتجنب العوائق، يدمج هذا النظام بين الاستشعار المتقدم وتخطيط الحركة لتحسين الدقة وزيادة الإنتاجية، مع إمكانية نشره عبر مسارات مختلفة، ويخطط المطورون لدمجه في أنظمة حصاد آلية أوسع مدعومة بتحليلات بيانات لتحسين جداول القطف وجودة الثمار. ويؤكد الفريق أن الاختبارات الميدانية لا تزال ضرورية للتحقق من المتانة واستهلاك الطاقة والتكيّف مع المحاصيل المختلفة والجدوى الاقتصادية، وفي حال نجاحه قد يغيّر هذا الابتكار احتياجات العمالة في البساتين ويعزز كفاءة سلاسل الإمداد، ويدعم اعتماد الروبوتات والذكاء الاصطناعي في الزراعة الحديثة. https://www.youtube.com/watch?v=FechDFtoCIw